AI 모음3 Out-of-Distribution (OOD) Detection 머신 러닝 시스템의 신뢰성과 안전성을 위한 OOD 탐지란?OOD(Out-of-Distribution) 탐지는 머신 러닝 시스템의 신뢰성과 안전성을 확보하기 위한 중요한 기술입니다. 예를 들어, 자율 주행 시스템에서는 훈련 중에 보지 못한 낯선 장면이나 객체를 탐지하면 경고를 울리고 인간이 개입할 수 있도록 해야 합니다. 이런 기술은 2017년에 처음 주목받기 시작했고, 이후 연구 커뮤니티에서 활발히 연구되며 다양한 방법론이 개발되고 있습니다. 여기에는 분류 기반, 밀도 기반, 거리 기반 방법론 등이 포함됩니다. 일반화된 OOD 탐지 (Generalized OOD Detection)일반화된 OOD 탐지 프레임워크는 이상 탐지(Anomaly Detection, AD), 새로움 탐지(Novelty Detect.. 2024. 11. 19. Feature Fusion Feature을 fusion하는 방법은 어떤 것이 있을까? Feature Fusion - Feature fusion은 알고리즘의 한 종류라고 할 수 있는데 몇개의 독립적인 features를 하나의 유니크한 feature로 합치는 것이다. - 예를 들어 두 벡터형식의 features가 있다고 할 때 이 둘을 어떻게 합쳐서 처리할 수 있을까? Add - Add는 두 벡터를 하나가 되도록 더하는 것이다 $A+B=C$ - 이 때 두 $A$와 $B$의 shape는 같아야하며 만약 같지 않을 경우 행렬 곱셈을 통해 동일하게 만들어야 한다. - ResNet의 핵심적인 아이디어이다. - identity matrix summation은 학습 속도를 빠르게 하고 gradient flow를 강화해서 역전파시 에러 이전 레이.. 2022. 10. 3. 인공지능이란? 인공지능 기계가 인간의 지능을 가질 수 있게 하는 기술. 인간과 같이 생각하고 행동할 수 있게 함 자연어 처리, 컴퓨터 비전, 로보틱스 등 머신러닝 기계가 대량의 데이터로부터 학습하는 것 훈련, 테스트 과정으로 진행된다 학습의 결과는 기계가 작성한 프로그램 혹은 저장된 데이터인 모델이다 딥러닝 머신러닝의 한 종류이며 주로 신경망을 토대로 만들어진다 음성, 영상, 언어 이해 등 다방면에서 활용된다 2022. 6. 1. 이전 1 다음
